基於深度學習和3D相機的無序抓取解決方案

基於(yu) 深度學習(xi) 和3d相機的無序抓取解決(jue) 方案

一站式Random Bin Picking解決(jue) 方案，集成2D深度學習(xi) 算法，準確率更高！

         無序抓取Random Bin Picking，在機器視覺領域被認為(wei) 極具挑戰性，難度在於(yu) ，如何讓機械手臂從(cong) 隨機堆放的工件/物料中，準確無誤的拿取所需工件/物料，並擺放至正確目的位置。基於(yu) 深度學習(xi) 和3D相機的解決(jue) 方案AccuPick 3D，通過深度學習(xi) 和3D相機快速辨識不同工件/物料在三維空間擺放的位置與(yu) 姿態，並精準引導六軸協作機械手臂進行取放，由於(yu) 工件/物料不需要事先整理及排列即可被辨識，因此能有效提升許多工廠的生產(chan) 效率。AccuPick 3D作為(wei) 一站式的Random Bin Picking解決(jue) 方案，顯然更有利於(yu) 不同行業(ye) 国产成人在线观看免费网站的的導入與(yu) 使用。

        AccuPick 3D是一套基於(yu) 深度學習(xi) 和3D相機的機器人智能無序抓取解決(jue) 方案，AccuPick 3D無縫集成了3D相機、進行2D圖像識別的深度學習(xi) 算法、碰撞檢測、機器人路徑規劃和機器人手臂運動控製為(wei) 一體(ti) ，可滿足客戶全方位的無序抓取需求。

AccuPick 3D優(you) 勢

     1.基於(yu) 深度學習(xi) 算法的2D圖像識別，縮短辨識訓練時間；柔性製造換線快，免CAD適用行業(ye) 国产成人在线观看免费网站更廣

「訓練」機器如何辨識物料在三維空間中的各種擺放狀態通常需花費大量時間進行調試。但是無論物件的複雜度或種類，AccuPick 3D無序抓取係統都能通過深度學習(xi) 算法讓機器快速識別物件，節省工程師「訓練」機器建模時間70%以上，即使工件無CAD文件也不是問題。

     2. 減少3D中複雜的物品識別訓練時間

在隨機動作中訓練機器來識別複雜的或非常規形狀的物品經常會(hui) 占據很多時間。通過AccuPick 3D無序抓取係統，這項工作隨著深度學習(xi) 算法會(hui) 被簡化– 所有的需求會(hui) 被同時輸入多張工件的圖片成像，並且來讓深度學習(xi) 來辨識。

     3. 沒有三維設計圖？這不是問題

傳(chuan) 統的無序抓取係統要求使用者輸入三維設計圖。然而，很多工件沒有三維設計圖，或者用戶不想公開它的設計圖。AccuPick 3D就是一個(ge) 完美的解決(jue) 方案了，因為(wei) 它根本不需要設計圖– 它隻需要給軟件上傳(chuan) 物品的圖像供其訓練和學習(xi) 。

     4. 支持16個(ge) 主要機器人品牌

AccuPick 3D已與(yu) 16個(ge) 主要機器人品牌完成整合，可支持的品牌名單仍在持續擴增中。同時，AccuPick 3D能與(yu) 羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）、西門子（Siemens）、三菱（Mitsubishi）、歐姆龍（Omron）等主要PLC品牌通訊聯接。AccuPick 3D所提供的開放式平台，使客戶對機器人品牌擁有更多的彈性選擇，以滿足其需求。

     5. 能快速規劃機器人路徑以防止碰撞

在無序抓取解決(jue) 方案中，除了要能識別工件及其位置，更大的挑戰是，機器人如何精準揀選工件而不碰撞到料箱和其他障礙物。AccuPick 3D所搭載的機器人路徑規劃模塊（選配），能夠快速決(jue) 定機器人完成每個(ge) 工件抓取所需的路徑。此機器人路徑規劃係統適用於(yu) AccuPick 3D所支持的16個(ge) 機器人品牌。

     6. 快速圖像掃描和處理

AccuPick 3D機器人智能無序抓取係統用由2個(ge) 230萬(wan) 像素的相機組成的3D相機來掃描，每個(ge) 圖像0.2秒。每一個(ge) 掃描的圖像由大約200萬(wan) 個(ge) 點組成，並且無論被掃描的影像多麽(me) 複雜，不需一秒鍾即可處理。快速影像掃描和處理使AccuPick 3D機器人智能無序抓取係統成為(wei) 提升工廠和倉(cang) 儲(chu) 生產(chan) 力中不可或缺的部分。

AccuPick 3D主要国产成人在线观看免费网站

汽車行業(ye)

隨機分揀-正反麵

汽車零部件的無序抓取和分揀，基於(yu) AccuPick 3D.  這個(ge) 係統使Kawasaki 5公斤的機械臂，能夠準確識別出工件的正反麵。

汽車引擎蓋機器人塗膠

汽車引擎蓋塗膠用到AccuPick 3D解決(jue) 方案中的3D相機和路徑規劃模塊。3D相機自動識別引擎蓋的位置，並且依次調整機械臂的運動路徑，無需機械的固定工件的位置。這個(ge) 国产成人在线观看免费网站場景利用優(you) 傲機械臂UR10的360度柔性特點，在複雜的汽車引擎蓋輪廓進行作業(ye) 。

食品與(yu) 飲料行業(ye)

水果取放

高速變形字符識別

印在瓶蓋上的高度變形字符需要以每秒10個(ge) 瓶子的速率被識別，通過深度學習(xi) 算法和少量的樣本訓練，字符馬上就可以被軟件識別。

機械與(yu) 金屬行業(ye)

複雜形狀工件的隨機分揀

借助基於(yu) 深度學習(xi) 算法的2D圖像識別功能和3D相機，機械臂被訓練來抓取複雜形狀的工件。不需要CAD圖來匹配物體(ti) 的3D位置，相較於(yu) 傳(chuan) 統的模板匹配方法，訓練時間明顯縮短。

一個(ge) 物料箱中兩(liang) 個(ge) 不同工件的隨機分揀

通過使用AccuPick 3D解決(jue) 方案，7公斤Fanuc機械臂被訓練來抓取和分揀兩(liang) 個(ge) 不同的工件。

鑄造機的無序分揀

通過使用AccuPick 3D解決(jue) 方案，優(you) 傲機械臂UR10被訓練來隨機抓取放在物料箱中的圓形金屬片，在控製係統的同步下插入鑄造機中。

隨機撿取黑色螺絲(si)

使用優(you) 傲機械臂UR5在料箱中隨機抓取M4黑色螺絲(si) 。

包裝與(yu) 物流行業(ye)

拆碼垛

基於(yu) 標簽信息抓取隨意擺放的箱子。

倉(cang) 儲(chu)

裝在自走車上的物料箱將物料運載到指定工作站，AcciPick 3D通過深度學習(xi) 算法和3D相機，能夠分辨有細微顏色差別的小包裝盒子，並分揀至不同的料箱。