中文：光学惯性导航；英文：optical inertial navi-gation

关键词

解释

利用光学陀螺仪和加速度计或陀螺仪和光学加速度计提供的测量数据确定所在运载体位置、方向等信息的一种光学导航方法。通过这两种测量的组合，可确定该运载体在惯性坐标系里的平移运动，并计算它的实时位置。