文章介紹了數字係統---Moku:Go在實驗室中的相關(guan) 国产成人在线观看免费网站,主要是實驗室建模,實驗參數優(you) 化,PID控製。
Moku:Go讓物理實驗教學變得簡單易懂——時域和頻域的国产成人在线观看免费网站
控製係統的概念是跨工程學科的基礎。數學知識適用於(yu) 機械、電氣、化學和計算領域。為(wei) 專(zhuan) 業(ye) 的學生提供大量真實的學習(xi) 案例,是很有挑戰性的。學生不僅(jin) 要從(cong) Z中學到S,還要把這些知識與(yu) 物理行為(wei) 聯係起來。
Moku:Go整套儀(yi) 器可以在控製係統中實現完整的實驗室程序。PID控製器儀(yi) 表提供了簡單的時域和頻域配置,提供了程序的核心。可以用任意波形發生器和數據記錄儀(yi) 在時域完成係統辨識,也可以用頻率響應分析儀(yi) 在頻域完成操作。簡單而強大的API集成了MATLAB和Python開發係統,將現實世界分別與(yu) 係統識別工具箱和SIPPY聯係起來,並提供了仿真和實踐之間的無縫鏈接。
主要規格 | 特性 |
在30MHZ的2個模擬輸入 | 集成了11種實驗室儀器功能 |
在20 MHz的2個模擬輸出 | API集成Python, MATLAB,和LabVIEW |
125 MSa/s采樣率 | 直觀的Windows和Mac軟件 |
16通道數字I/O | |
4通道可編程電源 |
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實驗室理論-係統辨識與(yu) 建模
學生可以用白/灰/黑三種顏色外殼的Moku:Go設備,同時可以用MATLAB或開源工具,進行係統建模,開啟他們(men) 的實驗旅程。可以通過I/O或狀態空間模型來補充完整的電氣模擬,這樣就降低係統識別的複雜性,從(cong) 而增強了學生對實驗的理解。
真實的係統可以在時域裏用波形發生器和數據記錄器進行表征,也可以在頻域裏用頻率響應分析儀(yi) 來表征。將模型進行非理想化的特征定義(yi) 分析與(yu) 實際數據進行比較,將模擬數據近於(yu) 真實發生的事情。
控製、調整和優(you) 化
隨著真實係統的建立,控製器可以在仿真中進行設計和表征。我們(men) 可以評估設計標準和快速更新參數。在真實係統中設定點軌跡,可以從(cong) Moku:Go的數據記錄器中導入,並用於(yu) 引導係統,使其與(yu) 現實聯係在一起。
PID實現和啟發
通過模擬數學模型來設計PID控製參數,然後再將參數回歸到實際控製中。學生很快就會(hui) 了解到模型再實際国产成人在线观看免费网站中不可替代,這是因為(wei) 通過PID控製器內(nei) 置的示波器監視器和測量功能能夠將預期的結果通過量化的方法真實的顯示出來。
閉環表征和精細的控製參數都可以在時域或頻域中進行實驗,允許學生以一種適合他們(men) 的方式建立數學模型,更深層的去感覺實驗中的細節
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