六軸位移台參數解讀

正文

六軸位移台參數解讀

六足運動平台在運動控製領域有著悠久的国产成人在线观看免费网站曆史，但近年來，傳(chuan) 統的6自由度(6-DOF)定位設備在麵對行業(ye) 對更高精度、更高可重複性和更好的幾何性能的需求時顯得有些不足。現對一些ALIO位移台參數細節做一些解讀，以便您理解ALIO六自由度位移台對於(yu) 傳(chuan) 統六足位移台的提升。

準確度（accuracy）

準確度是指在特定三維空間中，實際位置與(yu) 通過測量設備測量的位置之間的差異。對於(yu) 測量設備而言，準確度受到反饋機製（如ALIO六軸位移台的光柵尺增量編碼器）、驅動機構（如滾珠螺杆、導杆、線性電機）以及軸承路徑的準確性的影響。

重複度（Repeatability）

可重複性被定義(yi) 為(wei) 在相同條件下，係統重複地被命令到同一位置時所達到的位置範圍。單向可重複性通過從(cong) 一個(ge) 方向接近該點進行測量。雙向可重複性是測量係統能夠從(cong) 兩(liang) 個(ge) 方向返回到該點的能力。

分辨率（Resolution）

分辨率被定義(yi) 為(wei) 係統的zui小可識別位移量。也分辨率由反饋裝置確定。

zui小步長（Minimum Incremental Step Size）

被定義(yi) 為(wei) 係統的zui小可行移動量，也被稱為(wei) 步進大小。

俯仰（Pitch）：

俯仰是圍繞水平平麵上與(yu) 行進方向垂直的軸的旋轉。如果所測量的感興(xing) 趣位置不位於(yu) 旋轉中心，則俯仰旋轉會(hui) 引起兩(liang) 個(ge) 維度上的阿貝誤差。對於(yu) X軸，俯仰旋轉會(hui) 在X方向和Z方向上引起阿貝誤差。對於(yu) Y軸，俯仰旋轉會(hui) 在Y方向和Z方向上引起阿貝誤差。這些誤差的大小可以通過將偏移距離的長度乘以旋轉角度的正弦值和1減旋轉角度的餘(yu) 弦值來確定

橫滾（Roll）：

橫滾是圍繞與(yu) 行進方向平行的水平平麵上的軸進行的旋轉。如果所測量的感興(xing) 趣位置不位於(yu) 旋轉中心，則橫滾旋轉會(hui) 引起兩(liang) 個(ge) 維度上的阿貝誤差。對於(yu) X軸，橫滾旋轉會(hui) 在Y方向和Z方向上引起阿貝誤差。對於(yu) Y軸，橫滾旋轉會(hui) 在X方向和Z方向上引起阿貝誤差。這些誤差的大小可以通過將偏移距離的長度乘以旋轉角度的正弦值和餘(yu) 弦值來計算。

偏航（Yaw）：

偏航是圍繞與(yu) 行進方向垂直的垂直平麵上的軸進行的旋轉，即Z軸。如果所測量的感興(xing) 趣位置不位於(yu) 旋轉中心，則偏航旋轉會(hui) 引起兩(liang) 個(ge) 維度上的阿貝誤差。對於(yu) X軸或Y軸台。

回程誤差（Backlash）：

回程誤差是由行進方向反轉引起的定位誤差。反向間隙是在行進方向反轉時不會(hui) 產(chan) 生位置變化的指令運動部分。反向間隙是由傳(chuan) 動係中元素之間的間隙引起的。隨著間隙的增加，產(chan) 生運動所需的輸入量也會(hui) 增加。間隙的增加導致反向間隙誤差增加。反向間隙也會(hui) 影響雙向可重複性。ALIO位移台從(cong) 係統設計上避免萬(wan) 向節減小了回程誤差，大大提升位移台整體(ti) 性能。

直線度（Straightness）：

直線度是指在水平平麵上，相對於(yu) 行進方向的真實行進線路的偏差。平整度是指在垂直方向上，相對於(yu) 行進方向的真實行進線路的偏差。對於(yu) ALIO位移台，直線度和平整度參數都與(yu) 位移台的安裝表麵有關(guan) ，請聯係昊量光電了解詳情。

跳動（runout）:

跳動是旋轉機械係統的不準確性，特別是工具或軸沒有完全與(yu) 主軸線一致地旋轉。例如; 鑽孔時，由於(yu) 鑽頭偏心旋轉（離軸而不是成一直線），跳動會(hui) 導致孔大於(yu) 鑽頭的標稱直徑。對於(yu) 軸承，跳動會(hui) 導致機器振動並增加軸承負載。

跳動有兩(liang) 種主要形式：

徑向跳動（Radial runout）：由於(yu) 工具在平行於(yu) 機器軸線的情況下發生平移，徑向跳動沿機器軸線的各個(ge) 點測量結果相同。

軸向跳動（Axial runout）：由於(yu) 工具或零件與(yu) 軸線有角度，導致工具（或軸）尖端相對於(yu) 基準位置偏離中心旋轉。軸向跳動的大小取決(jue) 於(yu) 測量點與(yu) 基準位置的距離。

ALIO的6-D 納米精度工作台的核心是串聯和平行運動學的結合，這使得傳(chuan) 統的六足運動學過時了，在精度、路徑性能、速度、剛度和更大的工作範圍(幾乎無限的XY行程，完全可編程的工具中心點位置)方麵都有數量級的改進。

ALIO的Hybrid Hexapod®具有小於(yu) 100納米的3維6軸點精度重複性，使其成為(wei) 激光加工、光學檢測、光電子、半導體(ti) 、計量和醫療設備領域以及所有微加工項目的關(guan) 鍵任務国产成人在线观看免费网站的關(guan) 鍵技術。

如果您六軸位移台有興(xing) 趣，請訪問上海昊量光電的官方網頁：

https://www.weilancj.com/details-1529.html

更多詳情請聯係昊量光電/歡迎直接聯係昊量光電

關(guan) 於(yu) 昊量光電：

上海昊量光電設備有限国产黄色在线观看是光電国产欧美在线專(zhuan) 業(ye) 代理商，国产欧美在线包括各類激光器、光電調製器、光學測量設備、光學元件等，涉及国产成人在线观看免费网站涵蓋了材料加工、光通訊、生物醫療、科學研究、國防、量子光學、生物顯微、物聯傳(chuan) 感、激光製造等；可為(wei) 客戶提供完整的設備安裝，培訓，硬件開發，軟件開發，係統集成等服務。

您可以通過我們(men) 昊量光電的官方網站www.weilancj.com了解更多的国产欧美在线信息，或直接來電谘詢4006-888-532。